Koncové prsty mohou být navrženy různými způsoby. Chapadla koncových ramen je možné kdykoliv vyměnit. Uživatelé mohou navrhnout upínací část na základě předmětů, které potřebují sevřít, aby se zajistilo, že chapadla dokáže optimálně provést upínací roli. Naše série EFG s motorickým pohonem je navíc kompatibilní s mechanickými rameny UR a už byla přidána do knihovny URCap mechanických ramen UR, ze které mohou uživatelé přímo vyvolat.
Chapadla koncových ramen je možné kdykoliv vyměnit. Uživatelé mohou navrhnout upínací část na základě předmětů, které potřebují sevřít, aby se zajistilo, že chapadla dokáže optimálně provést upínací roli. Naše série EFG s motorickým pohonem je navíc kompatibilní s mechanickými rameny UR a už byla přidána do knihovny URCap mechanických ramen UR, ze které mohou uživatelé přímo vyvolat.  	1.	Uchopování - křehké a deformovatelné předměty (např. zkumavka, vajíčko, kruhový předmět) 	2.	Uspořádání a třídění předmětů. 	3.	Uchupování v nepřístupných místech. 	4.	Prostředí bez přívodu vzduchu, jako jsou laboratoře a nemocnice.
Chapadla koncových ramen je možné kdykoliv vyměnit. Uživatelé mohou navrhnout upínací část na základě předmětů, které potřebují sevřít, aby se zajistilo, že chapadla dokáže optimálně provést upínací roli. Naše série EFG s motorickým pohonem je navíc kompatibilní s mechanickými rameny UR a už byla přidána do knihovny URCap mechanických ramen UR, ze které mohou uživatelé přímo vyvolat.  	1.	Uchopování - křehké a deformovatelné předměty (např. zkumavka, vajíčko, kruhový předmět) 	2.	Uspořádání a třídění předmětů. 	3.	Uchupování v nepřístupných místech. 	4.	Prostředí bez přívodu vzduchu, jako jsou laboratoře a nemocnice.