Konce prstů chapadla, mohou být tvarované dle individuálních potřeb
zákazníka
Konce prstů chapadla je možné kdykoliv vyměnit. Uživatelé mohou navrhnout upínací část na základě předmětů,
které potřebují sevřít, aby se zajistilo, že chapadla dokáže optimálně provést upínací roli.
Série EFG s motorickým pohonem je kompatibilní s mechanickými rameny UR a už byla přidána do
knihovny URCap mechanických ramen UR, kde z ní mohou uživatelé přímo importovat.