Koncové prsty môžu byť navrhnuté rôznymi spôsobmi. Uchopovače koncových ramien je možné kedykoľvek vymeniť. Užívatelia môžu navrhnúť upínaciu časť na základe predmetov, ktoré potrebujú zovrieť, aby sa zabezpečilo, že uchopovač dokáže optimálne vykonať upínaciu úlohu. Naša séria EFG s motorickým pohonom je navyše kompatibilná s mechanickými ramenami UR a už bola pridaná do knižnice URCap mechanických ramien UR, z ktorej môžu používatelia priamo vyvolať.
Uchopovače koncových ramien je možné kedykoľvek vymeniť. Užívatelia môžu navrhnúť upínaciu časť na základe predmetov, ktoré potrebujú zovrieť, aby sa zabezpečilo, že uchopovač dokáže optimálne vykonať upínaciu úlohu. Naša séria EFG s motorickým pohonom je navyše kompatibilná s mechanickými ramenami UR a už bola pridaná do knižnice URCap mechanických ramien UR, z ktorej môžu používatelia priamo vyvolať.  	1.	Uchopovanie - krehké a deformovateľné predmety (napr. skúmavka, vajíčko, kruhový predmet) 	2.	Usporiadanie a triedenie predmetov. 	3.	Uchupovanie v neprístupných miestach. 	4.	Prostredia bez prívodu vzduchu, ako sú laboratóriá a nemocnice.
Uchopovače koncových ramien je možné kedykoľvek vymeniť. Užívatelia môžu navrhnúť upínaciu časť na základe predmetov, ktoré potrebujú zovrieť, aby sa zabezpečilo, že uchopovač dokáže optimálne vykonať upínaciu úlohu. Naša séria EFG s motorickým pohonom je navyše kompatibilná s mechanickými ramenami UR a už bola pridaná do knižnice URCap mechanických ramien UR, z ktorej môžu používatelia priamo vyvolať.  	1.	Uchopovanie krehké a deformovateľné predmety (napr. skúmavka, vajíčko, kruhový predmet) 	2.	Usporiadanie a triedenie predmetov. 	3.	Uchupovanie v neprístupných miestach. 	4.	Prostredia bez prívodu vzduchu, ako sú laboratóriá a nemocnice.