Spolupracujúca robotika je navrhnutá s bezpečnostnými
prvkami, ktoré pracujú v spojení s ľuďmi. Tieto funkcie sú
nevyhnutné pre bezpečný pracovný priestor a vytváranie
efektívnych procesov spolupráce.
• Bezdrôtové pripojenie
• 6 osí robotické rameno
• Spolupráca človeka s robotom
• Integrovaný systém riadenia pohonu
• 3D grafické vyučovanie
• Ručné intuitívne učenie
• Spolupráca s viacerími robototickými ramenami HITBOT
• Štandardné druhé vývojové rozhranie
KOLABORATÍVNE ROBOTICKÉ
RAMENO 6 osí Z-ARM S922
TECHNICKÁ ŠPECIFIKÁCIA
Z-ARM S922
Model
Z-arm S922
Number of axis
6
Maximum payload
5KG
Weight
18.5KG
Maximum reach
922mm
J1 rotation (1-axis)
±175°
J2 rotation (2-axis)
+85°,-265°
J3 rotation (3-axis)
±160°
J4 rotation (4-axis)
+85°,-265°
J5 rotation (5-axis)
±175°
J6 rotation (6-axis)
±175°
Speed
±180°/s
Repeatability
±0.1mm
Footprint
±150mm
IP classification
IP54
Noise
Less than 60db
End DI/DO ports
Digital input: 2
Digital output: 2
End AI/AO ports
Analog input: 1
Analog output: 1
Control box DI/DO ports
Digital input: 16
Digital output: 16
Control box AI/AO ports
Analog input: 2
Analog output: 2
I/O power supply
24V/2A
Power intput
230V/50Hz
Operating temperature
0-45℃
Humidity
90%RH (non-condens)
Teach pendant
Drag to Teach /
Jog mode
Communication
TCP
Collision detection
Supported
Collaboration
Collision detection
(with custom collision level supported)
